поищи, я где то описывал свою замену-тоже начали стучать на прогретом моторе... самому менять не советую- лучше сервис и гарантию работы с них

там нужен некий девайс называется "кондуктор" или как то так, что бы корректно выставить фазы газораспределения.
заменили, валы выставили, проворачиваем мотор за коленвал пару оборотов и снова проверяем установку валов (преднатяжение цепи или что то в этом роде)
давление масла проверяется хитрым монометром, ввинчивается вместо датчика давления масла. у меня проверяли 1)холодный мотор; 2) прогретый на ХХ; 3) газ до 3500 об/мин. (ну мне так захотелось

). проверка стоит порядка 400 руб
PS у меня м50 2,5л без ваноса, 2 распредвала соотв.