При замене масла в гуре надо делать и промывку системы тоже.
Снимать шлаг обратки с бачка, завдоить двигло при этом желательно вывешивать передние колёса и крутить руль. а в это время доливать чистое (новое) масло в бачёк. И лить новое масло до тех пор, пока не пойдёт новое, чистое масло. Глушимся. Потом снимается и моется, или если он с фильтром, то заменяется бачёк. Всё устанавливается и соединяется обратно. Заливается масло, заводится двигло и вращением руля прокачивается вся система с новым маслом, но надо доливать масло во время прокачки. (Один не справишься) Процедура не сложная но требует некоего умения.
Можно почитать здесь
http://www.gidromaster.ru/uslugi/zamena_masla.html
или здесь
http://www.gidrocenter.ru/catalog/zamena_masla.html
и там и там делают это грамотно