Правильный ответ - и да и нет.
Чтобы DME aka мозги вернулись к нормальному режиму работы с лямбдой, достаточно ненадолго (на полчаса) отключить акку. ДМЕ потеряет рабочие параметры и начнет калиброваться - при этом машина может несколько дней тупить, обороты ХХ скакать, опускаться до 500 - это нормально.
Но в памяти ошибок она останется до стирания через диагностичные приборы. ДМЕ в нее только пишет, когда какой косяк появляется и забывает про это. Т.е. ошибка в памяти не будет влиять на работу машины. Поэтому только ради этого на диагностику ехать не надо, просто в след. раз твоя диагностика будет состоять из двух этапов - сначала тебе стирают все ошибки, ты катаешься денек другой и потом смотрят, что есть свежего
Хотя тебе наверное интересно будет, приживется ли новая лямбда после вазовской и на диагностику поедешь скоро. Но полюбому на диагностике стирать - кататься - считывать.