Можно.
В теории это звучит так:
1. Покупаешь нагревательные элементы на 12V (возможно, их можно купить в магазине радиоэлектроники. могут выглядеть как прямоугольники с контактами на концах)
2. Снимаешь зеркало и прикливаешь нагревательные элементы к зеркалам.
3. Ставишь все на место. Контакты в соответствующие места
Как вариант, вместо нагревательных элементов народ ставил обычные лампочки. Они светятся и греются. Обычно их нагревательных способностей хватало на нагрев зеркал.