[dva]

если закрывается со второго раз значит надо смотреть след ситуацию: в машине 3 управляющие точки - вод и пас дверь, а также багажник, т.е. это точки, закрывая машину ключем из которых, закрывается вся машина. там внутри механизмов стоят микрики, которые сигнализируют в каком положении находится привод. и если на zke/zvm не приходит сигнал хотя бы с одного из этих 3-х микриков замок начинает закрываться со второго раза.
короче, смотреть от куда сигнал о закрытии не приходит, для этого по очереди ключом закрываем сначала водит, потом пассажир, потом багажник, тот замок, который не закроет всю машину, и будет проблемным.