ПДД:
«Препятствие» — неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.
Таким образом, припаркованный не по правилам автобус является препятствием. То что он потом поехал никого не волнует (кроме гайцов
). А вот как тут что-то доказывать - это уже другой вопрос...