Итак:
Это способ как напрямую воткнуть сигналку к дверям(собсно способ который предлагает DVA(кстати обрати внимание 19 с 24 таки замыкается!!!)),
но есть другой враиант: на запирание просто вешается плюс сигналки на 19 контакт модуля ЦЗ, а на открывание вариант - когда на нормально разомкнутом реле один провод(который разомкнут) подключается к бело/зеленому (идущего от водительской двери), далее разрезается бело/черный(водит двери) и врезается остальных два провода реле в него, суть такова что реле дублирует переключатель сервопривода двери, только на него воздействует не ключом, а замыканием катушкой.