если есть в машине функция комфорт ( проверить можно так: закрываеш дверьключом и держиш ключ в повернутом состоянии. если стекла начнут подыматься значит есть комфорт.)
Потом за бардачком найти блок и подключить провода от сигналки на открывание и закрывание к этому блоку. после запрограмировать на сигнализации импульс закрывания двери на 20-30сек. и все. при постановке сиги на охрану двери закроются и окна подымутся сами.
Добавлено через 3 минуты
себе так делал на машине 1995г блок у меня был zke, вот

.