Было похожее (думаю разница в нашем восприятии, кто и что как называет) так вот, чувствовались кочки на руле, полу под педалями. Так же при торможении. Грешил на подвеску. А оказалось левый ступичный подшипник..)
Вывеси колесо и покачай за 12 и 6 часов - есть люфт, даже незначительный - ступица. Нет - ищи дальше
Вчера поменял левую ступицу в сборе - все супИр!
Удачи!