Если б в редукторе люфтил бы один из подшипников да так чтоби люфт можна было нащупать руками,то это было би не вшик вшик,а рёв или гудение.Там люфтов хватает,полуось,флянец редуктора,зацепка шестерёнок...Боковой сальник заменить-это легко,залить уровень масла(кастрюль SAF_XO)и искать причину дальше...Нащёт ремонта-проще всего купить б.у.,если ремонтировать боковые -нужно 2 сальника,2 подшипника,прокладка,проверить три сайленты редуктора.Изучить это
http://tis.bmwcats.com/document/repair/E36/g33:a0:w0/