Внесу еще информации. Сейчас заморачиваюсь с заменой АТФ, вот нарыл хорошую инструкцию, считаю самая подробная и понятная. К тому ж с промывкой. Сам буду делать по ней, может кому пригодится. Итак:
"1) Приготовить шланг длиной от метра до полутора, диаметром равным малому шлангу (обратке) отходящему от бачка ГУР. Он нужен будет для удлиннения обратки, что бы удобно слить жидкость не залезая под машину. Приготовить переходник между ними, трубку, диаметром равную внутреннему диаметру этих шлангов (ну что бы плотно одевалась) шлангов. Приготовить соответственно тазик куда будет сливаться старая жидкость. 1а) Приготовить двойной объем новой жидкости ГУР. На Е39 с М52 один литр на промывку, один литр на заправку...
2)Шприцом с трубочкой длиной 15 см вместо иглы откачиваем всю жидкость из бачка. Ослабляем хомут на шланге обратки (тонкий шланг).
3) Не отсоединяя шланги, высвобождаем бачок из креплений и тщательно закрываем тряпками генератор, ремни.
4) Отсоединяем обратку (тонкий шланг). При этом некоторое количество жидкости прольется, но там у нас уже заботливо положены тряпочки

Гы-гы.
5) Удлинняем обратку через переходник приготовленным ранее шлангом и выводим шланг в тазик. Штуцер обратки на бачке "глушим" куском шланга с пережатым концом. Можно шланг не пережимать а ввернуть в этот кусок шланга болт десятку... Типа заглушки. Бачок вешаем на место. Убираем тряпки ибо будем двигатель заводить!!!.
6) Теперь Самый ответственный момент - промывка. Нужен напарник. Заливаете бачок почти до горловины свежей жижи и даете команду напарнику завести двигатель. Жидкость начнет быстро уходить, а из шланга в тазик польется грязная отработка. Как только жидкость в бачке опустится до 1/3-1/4 бачка, даем команду напарнику - ГЛУШИ!!! Тут главное не проморгать момент и вовремя дать команду, что бы насос с рейкой не соснули воздуха и не поработали насухую. Остановили, снова долили и опять стартуем - для прокачки. При этом наблюдаем, как в тазик постепено начинает сливаться все более и более чистая жижа!!! На последней прокачке жидкость не доливаем, ибо нам опять бачок снимать.

Количество прокачек выбираем примерно так, что бы от второй банки с жижей осталось жидкости на одну заправку бачка.
Прим: между прокачками двигатель можно и не глушить, но при этом постоянно подливать жидкость в бачок компенсируя ее убывание - но это для опытных перцев, кто не первый раз делает. 
7) Снова откачиваем из бачка остатки, снимаем его и закрываем тряпками генератор. Снимаем заглушку со штуцера, разбираем шланг удлинитель, обратку надеваем на место и плотно стягиваем хомутом.

Ставим бачок на место. Закрепляем и заливаем жидкость по уровню между двумя метками на щупе. При измерении, крышку просто прикладывать, а не ввинчивать!. Машину заводим и смотрим, что нигде не течет. Несколько раз перекладываем руль от упора до упора. Доливаем, при необходимости еще жижи, закрываем крышку и радуемся сделанному делу." (С)
===
Взято с форума
http://forum.b-m-w.ru, дословно, запостил
"Air"