Здрасти всем! Имеем вот что, при нажатии на рычажок дворников они срабатывают и возвращаются не до конца (на фото видно)...ждем 13 секунд, я время засек

нажимаем еще раз и они опускаются до конца. Если из этого положения включить аварийный режим (крайнее верхнее) то дворники работают на полную амплитуду. Поиском пользовался, думаю пропаять реле, или найти другое реле дворников. Трапеция вроде живая. Подскажите, прав ли я.