[P@L@4]

Я так понял речь сейчас о моторе, который именно крышу двигает а не крышку? если да, то
один: 1 - открыт, когда крыша полностью сложена или разложен
2 - закрыт, когда задняя дуга НЕ в горизонтальном положении
3 - Открыт, когда дуга в горизонтальном положении

Второй: 1 - открыт, когда крыша полностью сложена или разложен
2 - Закрыт когда задняя дуга в вертикальном положении(вот походу откуда еще ноги могут у проблемы могут расти). ты вроде описывал, что крышка не поднимается, когда дуга в вертикальном положении. если микрик нерабочий, то блок управления тупо не знает об этом и не дает команду на открытие крышки.
3 - открыт, пока задняя дуга в любом положении, кроме вертикального