Короче, все выше сказанное походило на ситуэйшн с моей машинкой. На каких диагностиках только не бывал, а тут заехал к одному мужичку и вуаля - никакой не датчик хода педали и никакой не блок АБС, а всего лишь левый передний датчик АБС.
Заменил его и все в порядке, оказывается не все диагностики читали комп от моей машинки, а когда читали то выдавали не то... даже не знаю почему