[normex]

Просто ASC душит движок только заслонкой на впуске, уменьшая тем самым обороты двигателя и прекращает занос.
А ASC+T дополнительно к заслонке тормозит с помощью ABS нужное заднее колесо (которое вращается с большей скоростью), тем самым дополнительно приводит их в равномерное вращение на оси и так же предотвращает занос.

Kott, Что за ошибки смотрел диагностикой?

Andres, из-за особенности, что ASC+T притормаживает колеса поочередно, а редуктор наоборот пытается прокрутить одно колесо сильнее другого (проценты блокировки и принцип работы блокировки) на систему с ASC+T не ставились редуктора с блокировкой, ибо такой редуктор система быстро убьет (исключения там были для американской М-ки вроде, но там мозги другие, тут уже не сталкивался, не подскажу конкретно)