Отвечу сам на свой же вопрос. На М51 снимать ничего не нужно, кроме бампера. Без снятия поизвращаться придется прилично, но у меня сорвало болт крепления трубки, поэтому без съема никак.
В одиночку первый раз я думаю часа за 3 можно управиться, только ставить на место не совсем удобно, но осуществимо
