-А-, делов 10 минут.
разбирай эту лабуду которая в прикуриватель.
центральный провод у неё -, боковой +.
все разъёмы юсб работают по такой схеме.

т.е. у тебя в машине крайние пины юсб - напряжение 5 вольт. только перепроверь.
покупаешь разъём юсб, думаю 50 рублей максимум.
и только к 2-м ножкам припаиваешь 2 провода от разобранной зарядки.
всё