Уважаемые бумероводы

Помогите решить проблему. Машина Е36, 1993г, м50 2л, японец.
У меня большой расход, в городе в среднем от 15ти до 17ти. Компьютерная диагностика показывает только ошибку подогрева лямбда-зонда. С чем это связано? Лямбда-зонд менять? Мне сказали их у меня два, 1 спереди и 1 сзади. Какой из них менять?