по себе знаю одно,ошибка коробки бывает критической(полная блока,машина не едет и всегда в паркинге) и не критическая:
-мало масла в коробке
-отвалился один из соленоидов
-отвалился датчик давления масла в коробке(надо поднимать или на яму с поднятым одним задним колесом отвинчивать винт заливки масла и смотреть уровень при этом ставить в драйв)
-сгорели фрикционы(старость износ и езда с постоянным кикдауном,пробуксовки на снеге и тд,все что спалит их)
Причина могла появится давно,просто вылезла именно сейчас
а так подробнее в лс какие мозги коробки и движка и сам двигатель марка тогда можно будет определить почему загорелась чек коробас
Хотя симптомы если как ты говоришь едет как бы в натяг?так?то это фрикционы,особенно заметно если даже с ошибкой дать газку,потом остановится и выйти из машины появляется еле уловимый запах,как будто сцепа подгорает,короче гореленьким то это они,фрикциончики

можно сменить масло в коробке поможет на пару тысяч км и все по новой,может и не помочь,но если запах есть,то это хначит одно......приплыли,пора ждать кончины ШеЛеЗяКи
ах еще одно коробка то пинает?или нет,есть толчки еле заметные как будно чувствуешь как скорости переключаются? если да то жди...может проездит может нет