Спасибо за оперативный ответ

. Проблема не в зависании крыши, там мой косячок, материал запутался в боковых створках,я не заметил и раскладывать начал,она и подвисла. Проблема в том, что я до конца не могу инициализацию сделать, крышка притягивается,все гуд, даже очень плотно притягивается, но не останавливается мотор,который ее притягивает,дальше тянуть некуда-он и прощелкивает. Стекла не поднимаются-инициализацию приходится остановить(страшно за сам мотор,очень уж щелкает). Крыша,кстати полный автомат. Вот я и хочу разобраться, может датчик холла не видит положение или еще чего,всю голову сломал уже. По остальному все гуд,все направляющие в норме. Спецов у нас днем с огнем,пытаюсь разобраться...