витас, Питер-Луга, нормально. Подлатали местами.
Луга - Псков - вообще отлично. Особенно Псковская область.
Псков - Остров - почти автобан. Только положили.
Остров - Опочка - Пустошка. Нормально. Местами неровности, но не критично.
После пустошки и до границы - ровная дорога. В том году ложили.
В РБ не знаю.