Менял в сервисе, тк много чего менял. Заодно менял все тормозные шланги.
Скидывали всю заднюю телегу целиком. Выкатывали из под машины, разбирали, меняли.
Кривизну рычага я думаю вряд ли померишь. Когда поменяешь все сайленты, измерь пружины по высоте, чтоб были одинаковы. Потом на нагружённой на ровном полу измерь высоту справа и слева. Если все одинаково, а развал (на стенде) кривой, значит кривой рычаг
Я именно такой порядок себе представляю. Удачи!