Проблему решил. За все эти годы был на 3 диагностиках (в бмв сервисах), везде утверждали что лямбда ок и вообще из за нее не может быть таких глюков. После долгих мучений и проверкой в ручную всех датчиков которые могут быть хоть как то причастны к этому делу, возникла ГЕНИАЛЬНАЯ идея, отключить вообще нах лямбду

Просто глючить стала намного чаще. Отключил. Поездил месяцок, все ок. Подрубил обратно, но изменений нет. Отездил так еще примерно месяц а потом вспомнил что нужно было клемму акб скинуть, что бы мозги лямбду увидели и панеслось...... Вообщем купил новую лямбду за 94 евро 0 258 005 324. Полет нормальный