поехал, а он заболел
еду обратно, дамаю, а дайка к другому диагносту заеду
тот прочёл теже ошибки, попытался удалить "внутренняя неисправность датчика поворота руля" не получается, потом удалил какую то другую и потом только удалилась эта
выехал я и всё стало работать

что это было, пёс его знает.