Давно мучила ошибка ABS описанная вот
здесь
Решением было следующее, вчера просто заменил гидроагрегат на рабочий, по следующей причине...
Мозг ABS в случае отсутствия сигнала с датчика вращения насоса ABS, передает в ЭБУ сигнал, после которого он встает в аварийный режим до следующего запуска, и как следствие насос и ABS не работают.
Причины описаны в диагностике, ну а конкретно моя, это насос, вернее его подклинивание из-за перекрывания пылью от щеток ротора с последующим замыканием, в принципе на фото видно.
До, при подключении мотора отдельно на питание происходило подклинивание, и только при продолжительной паузе он снова вращался, ЭБУ не такой медленный
Все почистил, и в принципе у меня снова запасной гидроагрегат, работает по плюсу как надо
Добавлено через 39 минут
Ну и подготовился в отпуск

завтра как выспимся выезд