В ожидании гребенки из Америки

решил выяснить,установлен ли у меня парктроник. При включении передачи R раздаются непрерывный сигнал. Секунд через 30 прекращается. На приближение к препятствия не реагирует. В бампере есть окошечки из чёрного стекла(штук пять) Как понять где косяк? И как должно быть?