В идеале вытащить червя и посмотреть в каком состоянии, канавок быть не должно, но в принципе если они есть червяк будет болтаться и без снятия. Это из самого печального
еще можно покрутить червя, усилие должно быть одинаковым(не должна закусывать) от начала до конца. Так же проверить люфт самого вала- в среднем положении