soniik92,
1) Впуск, коллектор от м50 (хз есть ли смысл, просядут низы при кривой установке, а нормально установить надо постараться)
2) выпуск, равнодлинные коллектора и кастомная трасса до банки или замена от 2,8 или м50 2,5
3) валы, так как интересует побюджетней, то от м54 3,0 впуск ставится на впуск без переделок
на выпуск ставится - впуск от м50 безванос с доработкой
4) прошивка мозгов, мало кто нормально это может сделать, а на мозгах сименс это еще и геморней.
5) редуктор покороче
А вообще брось ты эту затею
проще купить другую машину или свапнуть S52 3,2 US.
Сам интересовался этой темой и все это нифига не бюджетно.
Вот по этому бортовику много чего узнал на эту тему:
https://www.drive2.ru/r/bmw/1288/