Если обе лампы горят, то что-то с АБС...а еще лучше смотреть диагностику.
У меня бывает периодами горит ASC+t, открываю капот тереблю тросик асц
и все ок, там есть место куда крепится тросик в заслонку асц, и крепления пластиковые сломались, вот видимо и глючит. Но этой мой случай.
В твоем скорее всего реле, либо датчики АБС.