Нам на ардуине собрали приблуду, поставили новую универсальную лямбду от Боша и Я всё лето откаталась вопросов не было..
У Сименса мс40.1 только стоит управление на подогрев лямбды.. Если комп не видит подогреватель, то выдаёт ощибку и корректировка смеси по лямбде не производится 100%.
В итоге к компу на вывод подогрева поставили сопротивление, а на подогрев новой лямбды подали напряжение от замка.. Всё работало

Проверяли Инпой!