Немного интересовался этой темой, когда была старая коробка. Там может быть 2 варианта, за фиксацию кулисы отвечают маленькие поршеньки и их со временем начинает клинить, выход их этой ситуации, замена этих поршеньков на оригинальный комплект уже доработанных поршеньков. А второй вариант это не до выжим сцепления, там есть маленький грибочек, на который опирается выжимная вилка, со временем он истирается и не происходит полного расцепления корзины и ведомого диска, а так же бмв рекомендует смазывать шлицивое соединение на первичном валу (там, где двигается сцепление), спец смазкой.
Проверить 1 или 2 вариант, довольно просто, для этого надо на заведённой машине выжать сцепление и пытаться включить скорость, селектор упирается в якобы "приграду" и скорость не включается, после этого не отпуская сцепления и упертой ручки КПП, надо заглушить машину, если после этого ручка утопилась (включилась выбранная скорость), то дело в сцеплении, а если селектор так и не проваливается, то износ поршеньков.
Если поршеньки, то надо надеяться, что у тебе такая же коробка как у ребят ниже по ссылкам, т.к. на других не знаю как менять, у меня оказалась не такая, пришлось другую кпп покупать.
https://webspace.ringling.edu/~dplas...hift_pins.html
https://www.drive2.ru/c/629881/