Как грамотно сделать прямоточный выхлоп ?

Интересует как грамотно сделать прямоточный выхлоп от начала и до конца(по одной банке с каждой стороны). Машина 320i M50.
какую фирму выбрать и сколько стоит такое удовольствие ?

[img]C:\Graphics\Cars\Bmw\My 320.jpg[/img]