С50 неровная работа на холостых

[TimBox77]

Помогите комрады! Уже как полгода мучаюсь с этой проблемой. М3 е36, с50 3.0, на холостых работает нестабильно, потряхивает двигатель, по утрам как завелась, прогреваю минут 10, выезжаю, при трогании с места как-будто подтраивает, пару раз так сделает и перестает, еще заметил такую странность, при спокойной езде жрет как кашалот и работает хуже и хуже, а когда вжариваешь расходует меньше и двигатель работает ровно. Что было сделано: заменены все свечи с катушками на оригинал, оба лямбда-зонда, датчик коленвала, датчик положения дросселя, два датчика детонации из 3х (тот который по-середине не менял), пролиты форсунки, замерена компрессия во всех цилиндрах, синхронизированы дросселя, прочищены клапана от ваноса, опрессован весь впуск на подсос воздуха. Что из косяков есть на данный момент: отверстие приблизительно в сантиметр в выпускном коллекторе перед 2ым лямбда-зондом, временами выдает ошибку именно этого лямбда-зонда (коллектор уже ищется) и свечи на цилиндрах 4,5,6 темнее, видно что богатит. Еще очень часто выдает ошибку 206 knock regulation, может кто объяснить что это за ошибка? По какой причине она выходит? Пробовал еще ставить DME с другой м3, работает так же. Помогите, а то уже не знаю что с ней делать