Как сделать сход/развал?

[Cepёгa]

дело касается полного привода и в ветке е46 мне наверно точно не помогут
когда снял летнюю резину то оказалось что её схавало внутри
и износ такой как будто колёса были завалены внутрь, но схождение положительное, управляемость отвратительная, плывёт как сабака, а когда одел зимнюю, то при скорости 100 если слегка повелять рулём, то кажется что задок хочет обогнать перед по дуге
и всё бы ничё, но сегодня ездил до развальщика, тот делал 46-е(у его родственника е46, но зад.привод)
была у него недавно е46 325xi но там всё было не так как у моей машины
на моей он не нашёл как сделать сход/развал сзади.
ПОДСКАЖИТЕ как быть, т.к. он сам говорит, что на глаз у задних колёс положительный сход и отрицательный развал
Ниужели на моей машине не делается???