Проблема с акпп

[Дмитрий6688]

Доброго времени суток всем! Акпп 5 ступка, какая именно я ни знаю, ну точно ни жатко.
История рождения проблемы: вначале при старте например со светофора, - машина дрожала с первой на вторую и далее скорости переключались без видимых проблем. Далее начались проблемы в задержке переключений, то есть газ в пол 1-2 скорость, разгон, с 2 на 3 скорость 1,5-2секунды и пинок жесткий далее еду, и так же с 3 передачи на 4 задержка 1,5-2секунды жесткий пинок и далее еду, даже бывает что и 3 секунды не переключает.
Недавно со светофора газ в пол, 1-2скорость, далее жесткий пинок с задержкой на 3 передачу и коробка переходит в аварийный режим, на панели горит лампочка шестеренка.
Глушу двигатель, вновь завожу, пытаюсь тронуться, но без результатно, двигатель орёт, обороты большие но машина еле еле катится но не переключает скорости, далее жесткий пинок и вновь коробка в аварийном, опять загорается шестеренка.
Поменял масло в коробке, безрезультатно. Диагностикика выдаёт следующее сообщение