Ну ты особо-то не затягивай с ремонтом, если шаровые убиты,довольно сильно-они в один прекрасный момент,могут выскочить. И дальнейшее развитие событий на дороге, предугадать не возможно
Вопрос срочности отпадёт сам собой,когда продиагностируешь ходовку
Там будет ясно, что менять в первую очередь.
А поскольку потом придётся делать сход-развал, то менять нада всё скопом