дергаетца m43

Вот приклучилась бида.
Когда еду машина время от времени дергаетца, независимо на какой скорости, при дергании обороты не падают.
Когда останавливаюсь иногда обороты падают и резко взлитают и потом ок.
В чём может быть проблема?

bmw 316i compact 1994 m43