M50 передачи включаются с хрустом

[Zoom Zoom]

Всем доброго времени.
Поиск листал...точного ответа на свой вопрос не нашел.
Двигатель м50б25
Суть такова:
1) при резком переключении с 1 на 2, вторая включается с хрустом, особенно на горячую более заметно. Далее 3-4-5 без проблем. Порой на 1-ой раскручиваю до 5тыс, выжимаю сцепу, а вторая не втыкается...жду когда упаду обороты, либо включаю с 1 ой сразу 3...
2) с 3 на 2 переключится получается без проблем только тогда, когда обороты падают до 2к...а то и меньше, иначе вторая вообще не втыкается, либо надо несколько раз нажать на педаль сцепления..такое чувство что не хватает давления от 1 нажатия остановить коробку....
Т.е когда вторую втыкаю после 3 , то шестеренки все еще продолжают крутится в коробке- приходится ждать 2-3 секунды когда они остановятся...либо несколько раз нажать на педаль сцепления ( те же 2 сек).
Прежний владелец говорил об этой проблеме, сцепу менял в сборе, главный цилиндр сцепления новый. Он говорил надо прокачать сцепление либо поменять рабочий цилиндр.
Так ли это?
Какие еще есть мысли по этому поводу?