вальвотроник стал в аварийный режим. ХЕЛП

[D7 project]

Привет все. Приключилась такая фигня. Еду по трассе. Спокойно. вдруг загорается ЧЕК. До этого чек загорался дважды, причиной была лямда (банк 2 Датчик 1). Решив, что очередной раз загорелся ЧЕК по причине лямды особого внимания не обратил. Потом понял, что машина перестала ехать, пропала тяга, в горку ВАЗ2115 с 3мя людьми просто удрала.А когда приехал к знакомому диагносту что бы скинуть чек, то увидел вот такую запись:



Правда, до этого была ошибка на лямду, поменял ее, но вальвотроник встал в аварийный режим и выходить от туда не желает. Причем делали адаптацию, пытались с помощью КТСки выставить сервопривод никак. Может кто сталкивался с такой бедой и подскажет чего делать.

Пока подозрения на сервопривод и датчик (не помню как называется, который отвечает за работу сервопривода)....